arXiv: адаптивный робот показал 95-процентную эффективность в преодолении дверей

Инновационная разработка американских инженеров из Университета Карнеги-Меллон в Питтсбурге впечатляет своей эффективностью: 95% успешного преодоления препятствий в виде дверных ручек и замков без предварительных инструкций.

Речь идет о небольшом колесном роботе, способном самостоятельно изучать и решать задачи в реальном времени, опираясь на метод проб и ошибок. Оснащенный одним манипулятором, этот аппарат был загружен информацией о различных типах дверных ручек и замков.

В ходе экспериментов робот продемонстрировал удивительные способности. Если ему был знаком тип ручки, он моментально применял свои знания для успешного выполнения задачи. В случае незнакомой системы, машина использовала принципы работы других ручек для нахождения оптимального решения.

Ученые отмечают, что при достаточном количестве попыток созданная система демонстрирует удивительную эффективность, открывая 95% дверей и контейнеров. Время, необходимое для решения задачи, варьируется, в некоторых случаях роботу требовалось до 30 минут для подбора правильной последовательности действий.

Этот проект продолжает ряд успешных исследований в области создания роботов, способных ориентироваться и действовать в незнакомых условиях, расширяя горизонты возможностей робототехники.