JFR: машина с компьютерным зрением может собирать бревна без участия человека
Ученые из Шведского университета сельскохозяйственных наук представили первого в мире робота, предназначенного для автономных лесозаготовительных операций. Отчет о исследовании был опубликован в научном журнале Journal of Field Robotics.
Эта колесная машина оснащена системой компьютерного зрения, навигацией и гидравлическим захватом, что позволяет ей автономно маневрировать в разнообразных лесных условиях и эффективно собирать бревна. Работа устройства происходит под наблюдением человека-оператора, который в случае неожиданных ситуаций может немедленно остановить работу.
“Кроме непосредственного влияния на лесное хозяйство, автономные лесозаготовительные машины могут решить текущие экологические проблемы. Наши исследования показывают, что применение автономных алгоритмов навигации и манипулирования, вместе с другими передовыми технологиями, способствует не только более эффективной заготовке древесины, но и устойчивому развитию лесного хозяйства”, – отмечает доктор Педро Ла Гера, автор исследования.
Согласно ученым, использование роботизированных систем минимизирует вредные последствия для окружающей среды, связанные с лесозаготовкой.
Смотреть комментарии → Комментариев нет