Ученые создали робот-экзоскелет, который ходит и надевается на людей с ограниченными возможностями

Исследователи из Корейского института передовых наук и технологий (KAIST) представили уникальное решение для людей с параличом нижних конечностей — носимый робот WalkON Suit F1. Этот инновационный костюм поможет облегчить жизнь парализованных людей, позволяя им надевать его прямо с инвалидной коляски без посторонней помощи.

Фото из открытых источников / KAIST

24 октября KAIST анонсировал новую версию своего носимого робота, который стал результатом многолетних исследований, начатых еще в 2015 году. WalkON Suit F1 предназначен для пользователей с полным параличом.

Ключевое отличие WalkON Suit F1 от своих предшественников заключается в использовании метода фронтальной стыковки. Это означает, что пользователь может надеть робота, не вставая с инвалидной коляски, что значительно упрощает процесс. Ранее существующие модели требовали помощи других людей, что создавало дополнительные трудности для пользователей.

Робот может самостоятельно передвигаться, как гуманоид, и подходить к пользователю. Он также оснащён системой, контролирующей центр тяжести, что помогает сохранять равновесие и предотвращает падения, даже если пользователь толкает робота.

Профессор Хён Джун Пак, ответственный за дизайн костюма, создал внешний вид WalkON Suit F1, гармонично сочетая элементы гуманоида и носимого робота. Усовершенствованные технологии управления обеспечивают возможность свободного использования обеих рук и совершения нескольких шагов без трости.

Ключевые компоненты робота, включая двигатель и редуктор, были разработаны и произведены в Южной Корее совместно с Angel Robotics. Выходная мощность модулей была увеличена в два раза, а эффективность управления — в три раза по сравнению с зарубежными аналогами.

WalkON Suit F1 также оснащён системой визуального распознавания для обнаружения препятствий и искусственным интеллектом. Профессор Конг, один из ведущих разработчиков, отметил, что WalkON Suit является кульминацией технологий носимых роботов и задаёт новые стандарты для всей индустрии.