Обходить препятствия может протез ноги с коленом

25.07.2020, 8:23, Новости дня
  Подписаться на Telegram-канал
  Подписаться в Google News
  Поддержать в Patreon

Американскими учеными был разработан новый алгоритм управления для активных протезов ноги выше колена, который позволяет человеку переступать через препятствия.

Алгоритм отслеживает движения культи, во время каждого шага корректирует траекторию протеза и сильнее сжимает ногу, если необходимо. Во время разработки алгоритма ученые использовали ранее созданный протез. Ученые решили переложить часть управления протезом на человека.

Протез распознает угол наклона, превышающий пороговое значение, путем измерения движения бедра. Простой алгоритм во время каждого шага собирает от акселерометра параметры движения ноги, обновляет планируемую траекторию движения протеза и выдает мотору в колене низкоуровневые команды.


Смотреть комментарииКомментариев нет


Добавить комментарий

Имя обязательно

Нажимая на кнопку "Отправить", я соглашаюсь c политикой обработки персональных данных. Комментарий c активными интернет-ссылками (http / www) автоматически помечается как spam

Политика конфиденциальности - GDPR

Карта сайта →

По вопросам информационного сотрудничества, размещения рекламы и публикации объявлений пишите на адрес: [email protected]

Поддержать проект:

ЮMoney - 410011013132383
WebMoney – Z399334682366, E296477880853, X100503068090

18+ © 2002-2021 РЫБИНСКonLine: Все, что Вы хотели знать...

Яндекс.Метрика