Алгоритм ученых из Швейцарии научил дронов играть в «вышибал»

21.03.2020, 7:09, Разное


Новый механизм навигации наделил летающих беспилотников резкими рефлексами, благодаря которым они с успехом могут уклоняться от брошенных в их сторону мячей, как в игре «вышибалы» Его разработкой занимались специалисты из Швейцарии.
Расчеты инженеров свидетельствуют, что большей части нынешних коптеров для уклонения от преград нужно потратить 20-40 мс на обработку изменений, происходящих в окружающем мире. Этого хватит для плавного перемещения дрона внутри помещений. Но такие движения нельзя сравнивать с полетом птиц. В определенных ситуациях дроны должны перемещаться быстрее, особенно это касается районов бедствия.

Научные сотрудники Университета Цюриха снабдили квадракоптер камерами, которые были специально сконструированы для фиксации быстрых движений, а также алгоритмами, еще больше ускорявшими данный процесс. Однако такие камеры были способны реагировать лишь на перемены в интенсивности света без учета фиксации пикселей.

Инновационные приборы все равно не подходили для успешного функционирования беспилотников, поэтому швейцарские эксперты создали иную технологию, следящую за пикселями и регулирующую общий процесс движения. В первом тесте исследователи бросали в камеры разные предметы, пытаясь понять, как система их обнаруживает. В рамках второго испытания они оснастили дроны камерами и повторили прежние действия. Установка с успехом уклонялась от летящих мячей в большинстве случаев даже при уменьшении расстояния броска до трех метров, а скорость полета составляла при этом 10 м/с.



Последнее из рубрики: Разное


СМОТРЕТЬ КОММЕНТАРИИКомментариев нет

Политика конфиденциальности - GDPR

Карта сайта → новости рыбинска

По вопросам информационного сотрудничества, размещения рекламы и публикации объявлений пишите на адрес: [email protected]

Поддержать проект:
WebMoney – P761907515662, R402690739280, Z399334682366, E296477880853, X100503068090

18+ © 2002-2020 РЫБИНСКonLine: Все, что Вы хотели знать...

Новости Рыбинска